반응형 3D LiDAR1 Ouster LiDAR OS1 32채널 ROS 셋업하기 (rviz) 올해 초에 교수님이 이런 고가 센서도 다뤄보라고 좋은 기회를 주셨는데 바빠서 아무도 사용하지 못하다가 종강 하자마자 꺼내서 한번 사용해보려고 한다. 사용 보드 : Jetson Xavier AGX Ubuntu Version : 20.04 (ROS noetic) 라이다 정보 : Ouster LiDAR OS1 32CH 전에 VLP-16을 다뤘었는데 이번에는 퍽보다 채널 수가 2배라 기대된다 구성품 - LiDAR 본체 - SMPS (전원 케이블) - 인터페이스 박스 주의 사항 라이다 배터리 공급은 22-26VDC 사이 정격 출력은 1.5A이다 SMPS가 없으신 분은 참고하세요! git clone workspace에 들어가서 아래 명령어로 git clone 해준다 //git clone git clone --rec.. 2023. 12. 21. 이전 1 다음 반응형
