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포트폴리오 & 외부 활동 🙋🏻‍♂️6

SLAM KR Offline 행사 참석 SLAM에 흥미가 생기면서 단톡방에 들어가게 되었고, 거기서 이쪽 분야에서 유명하신 분들도 많이 찾아볼 수 있었다 그러던 중 이라는 오프라인 행사를 진행한다고 하여 운이 좋게 티켓팅에 성공하게 되었고 참석하게 되었다. 오토보 사람들도 많이 만났다 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 세션이 너무 유익한 내용이었고 이 쪽 분야에서 만나기 힘든 유명한 연사분이 있어서 꼭 가야겠다고 생각했다 발표 내용을 노션에 정리도 했다! 흥미를 불러일으키는 랩실도 있었다 :) 행사장 뒷편에는 이렇게 기업에서 채용관련 설명회나 부스 운영을 진행했다 여기서도 느낀건데 로봇 좋아하는 사람 정말 커뮤니티 활발하다...! 멋져 [느낀점] 정말 유익한 내용이었고, 학부생 수준에서 이해하기 쉽게 어려운 내용을 풀어서 설명해주시는 연사님들이 대단해 보였다. .. 2023. 12. 4.
Auturbo 4기 회고 내 전공은 사물인터넷으로 신설학과에다가 졸업생은 대부분 프론트 엔드 백 엔드 직군으로 취업을 하거나 인공지능 대학원으로 진학 하는게 대다수였다 교수님께서 겨울방학 때 2D 라이다 센서(YDLiDAR G4)를 주셔서 ROS를 공부하게되었고, ROS 패키지를 이용해서 구동시켜봤다 센서가 360도 회전하면서 빨간 점을 만드는게 너무 신기하고 재밌었다 이 라이다를 어떻게 사용하는지 검색할 때 네이버 카페 를 많이 드나드며 참고했다 거기 사람들은 대부분 친절했으며 네이버 카페치고(?) 커뮤니티가 활발했다ㅋㅋㅋㅋ https://cafe.naver.com/openrt IoT 학과 특성상 작은 센서들이나 마이크 컨트롤러, 라즈베리파이를 많이 다뤘지만 젯슨 보드나 라이다 센서, usb 카메라 등 비교적 고가 장비들은 다.. 2023. 12. 4.
국민대학교 자율주행 경진대회 2023 본선 진출 Auturbo 동아리에서 국민대학교 자율주행 대회에 참가했다 아쉽게도 수상은 못했지만, 완주는 했다!! 팀원들이 다들 멀리 떨어져 있어 많이 만나지 못하여 개발 시간이 부족했다 (차량도 1대 제공) 완주를 못한팀도 많이 있었기에 나름 만족한다 밤도 진짜 많이 새고, 수명을 깍아가면서 노력했고 처음 ROS를 공부하고 참여한 로봇 관련대회였기에 더욱 감회가 새로웠다 2023. 12. 4.
한국 컴퓨터 종합학술대회 2023 (KCC2023) 포스터 세션 발표 제주도에 단돈 0원도 들이지 않고 왔다 운이 좋게 겨울 학부연구생 공부하면서 만든 로봇(?)을 이곳에서 발표하게 되었다 [활동 사진] [논문] 한국정보과학회 학술발표 논문집 173 - 175 (3page) https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE11487975 SLAM 기반 재난 대응 객체탐지 모빌리티 플랫폼 | DBpia 전시온, 장경호, 지건우, 윤재석 | 한국정보과학회 학술발표논문집 | 2023.6 www.dbpia.co.kr 다음에는 더 좋은 아이디어와 연구 주제로 다양한 학회에서 발표하고 싶다 다들 자기들이 공부한 분야를 사람들에게 보여주고 싶은게 눈에 보인다 다들 눈에 빛이 나온다 🤣🤣 이런 자리가 참 좋다..이게 배움의 즐거움인가.. 2023. 12. 4.
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