반응형 Mobility1 아두이노 Rosserial 통신 (UNO, Noetic) 프로젝트 마감 기한이 얼마남지 않았고, 공부와 프로젝트 결과물 제출이 병행하려고 하니 많은 어려움이 있는 것 같다. ROS2와 임베디드 시스템에서 Micro ros 라이브러리를 사용하여 모빌리티 플랫폼을 만들려고 하였으나, 아진 배경지식이 부족해서 벽을 느꼈다...시간이 좀 더 있다면 해결할 수 있을 것 같은데 급한 불을 끄는게 먼저니 일단은 비교적 라이브러리도 많고 주변에서 도움을 많이 받을 수 있는 ROS를 사용하려고 한다. 이전에는 ROS 2와 아두이노 DUE에서 Topic 값을 보면서 모터를 구동시켰고, 이번 시간에는 아두이노 우노와 Docker 컨테이너에서 ROS noetic 그리고 통신은 Rosserial을 이용한다. 모터드라이버 사용방법이나 아두이노와 ROS 통신은 이전 포스트들과 매우 유사.. 2023. 9. 16. 이전 1 다음 반응형
