반응형 RS2321 MD로봇 RS485 인식 에러 해결(Linux), Unable to open port [사용 환경] Ubuntu version : 20.04 ROS version : noetic Ubuntu Desktop 엠디로봇에서 인휠 모터를 구매하여 구동 테스트 하던 중에 RS485 인식이 안되는 이슈가 있었다 결과적으로 잘 해결했기 때문에 방법을 공유하고자 한다 Shot out to MD로봇 인휠모터 구매하시는 분들 cd /dev에서 ls -al 명령어를 찍어보면 다음과 같이 ttyUSB0 포트에 인식이 되는 것을 확인할 수 있다 *참고 : chomd 777 ttyUSB* 명령어를 이용하여 권한을 부여하는 것이 좋다 그리고 md로봇에서 지원하는 ROS 패키지를 설치한다. //git clone git clone https://github.com/jeonsion/Olaf.git //ROS worksp.. 2024. 1. 29. 이전 1 다음 반응형
