반응형 cartographer1 [Ubee] ROS noetic Cartographer 설치하기 Ubuntu 20.04를 사용중이고 ROS Cartographer를 사용하려고 함 빌드 툴은 catkin build를 사용한다. 설치해야할 의존 패키지가 몇가지 있다. 설치하면서 "No module name ~~ "라고 나오면 보통은 pip install 명령어로 설치가 가능하다. 1. 필요한 툴 설치하기 sudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow pip install urllib3 2. git clone cd ~/catkin_ws/src mkdir cartographer cd cartographer git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer.git g.. 2023. 11. 26. 이전 1 다음 반응형
