반응형 docker ros1 Jetson Nano에 Docker 설치 및 Rviz 실행하기 [1] 사용 보드 : Jetson Nano 4GB 도커 이미지 : ros noetic 라이다 : G4 이전에 라즈베리파이4에 도커를 설치후 ROS2와 rviz2를 실행하였습니다. 이번에는 젯슨나노에서 noetic 도커 이미지를 설치 후 rviz를 띄워 시각화를 해보겠습니다. 전 라즈베리파이편과 유사하여 구체적인 설명은 생략하겠습니다. 1. 먼저 ROS noetic 이미지를 받아줍니다. docker pull arm64v8/ros:noetic 2. 컨테이너 생성하기 docker run -it --privileged -d --name -e DISPLAY=:0 -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix arm64v8/ros:noetic 3. 컨테이너 접속하기 docker ps #컨테이너 이름 확인 명령.. 2023. 7. 6. 이전 1 다음 반응형
