반응형 jetson xavier2 Jetson AGX Xavier에 Docker ROS image 설치하기 Jetson Board에서 Docker image는 JetPack Version에 Dependency하다. 따라서 Docker 이미지를 pull 할 때는 버전을 꼭 확인해줘야 한다. + 아키텍처도 arm64기 때문에 유의 해야한다. 따라서 osrf/ros에서 pull 하는게 아닌 dustynv/ros 에서 pull해야한다. 1. 아래 도커 허브에 접속한다. https://hub.docker.com/r/dustynv/ros Docker hub.docker.com 2. tag button -> noetic 검색 3. 그다음 터미널을 열고 버전을 확인해 보자 $cat /etc/nv_tegra_release 여기서 중요한 점은 R 뒤에나오는 숫자, Revision : 뒤에 나오는 숫자 이다. 위에 허브 이미지를.. 2023. 9. 16. Jetson AGX Xavier에서 SD 카드 mount 하기 젯슨 AGX 자비어의 기본 용량은 32GB이다. 필자는 SSD가 없어서 SD 카드를 이용하여 home 디렉터리의 용량을 늘리고자 한다. [참고 자료] https://www.forecr.io/blogs/bsp-development/change-root-file-system-to-sd-card-directly Change Root File System to SD Card Directly A few times later, the whole file system copied and the root path changed. www.forecr.io 1. disk 초기화 하기 gnome-disks 2. 아래 파일을 다운로드 받는다. sudo ./change_rootfs_storage_direct-emmc_to_sd.. 2023. 9. 11. 이전 1 다음 반응형
