반응형 ouster_ros1 Ouster LiDAR OS1 32채널 ROS 셋업하기 (rviz) 올해 초에 교수님이 이런 고가 센서도 다뤄보라고 좋은 기회를 주셨는데 바빠서 아무도 사용하지 못하다가 종강 하자마자 꺼내서 한번 사용해보려고 한다. 사용 보드 : Jetson Xavier AGX Ubuntu Version : 20.04 (ROS noetic) 라이다 정보 : Ouster LiDAR OS1 32CH 전에 VLP-16을 다뤘었는데 이번에는 퍽보다 채널 수가 2배라 기대된다 구성품 - LiDAR 본체 - SMPS (전원 케이블) - 인터페이스 박스 주의 사항 라이다 배터리 공급은 22-26VDC 사이 정격 출력은 1.5A이다 SMPS가 없으신 분은 참고하세요! git clone workspace에 들어가서 아래 명령어로 git clone 해준다 //git clone git clone --rec.. 2023. 12. 21. 이전 1 다음 반응형
