반응형 ros camera1 JetsonNano에 USB 카메라 사용하기 (rviz) [4] 젯슨나노에서 USB 카메라를 인식한 후 rviz에 띄우는 작업을 해봅시다 사용 보드 : Jetson Nano 4GB 환경 : Ubuntu 20.04 + noetic 도커 컨테이너 라이다 : YD LiDAR G4 사용 카메라 : [Arducam] Arducam CSI-USB UVC Camera Adapter Board for 12.3MP IMX477 Raspberry Pi Camera [B0278] https://www.devicemart.co.kr/goods/viewno=14398251&gclid=Cj0KCQjw8NilBhDOARIsAHzpbLAl4qqbHDx3jVm_Y26aLJjnJvzHOMjb70bLHK0_zlq1ckIlc6Am1saAr9-EALw_wcB Arducam CSI-USB UVC Camer.. 2023. 7. 18. 이전 1 다음 반응형
