반응형 ros2 프로그래밍1 ROS2 개발 툴 설치 & Bashrc 편집 [1] ROS2 개발 툴 설치 //docker 컨테이너 생성하기 docker run -it --privileged -d --name -e DISPLAY=:0 -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix arm64v8/ros:noetic apt update && sudo apt install -y \ build-essential \ cmake \ git \ python3-colcon-common-extensions \ python3-pip \ python-rosdep \ python3-vcstool \ wget python3 -m pip install -U \ argcomplete \ flake8 \ flake8-blind-except \ flake8-builtins \ flake8-class-ne.. 2023. 8. 15. 이전 1 다음 반응형
