Auturbo 4기 회고

내 전공은 사물인터넷으로 신설학과에다가 졸업생은 대부분 프론트 엔드 백 엔드 직군으로 취업을 하거나 인공지능 대학원으로 진학 하는게 대다수였다

 

교수님께서 겨울방학 때 2D 라이다 센서(YDLiDAR G4)를 주셔서  ROS를 공부하게되었고, ROS 패키지를 이용해서 구동시켜봤다

센서가 360도 회전하면서 빨간 점을 만드는게 너무 신기하고 재밌었다

처음 구동했을 당시 캡처한 사진

 

이 라이다를 어떻게 사용하는지 검색할 때 네이버 카페 <오로카>를 많이 드나드며 참고했다

거기 사람들은 대부분 친절했으며 네이버 카페치고(?) 커뮤니티가 활발했다ㅋㅋㅋㅋ

https://cafe.naver.com/openrt

오로카 카페 사진

IoT 학과 특성상 작은 센서들이나 마이크 컨트롤러, 라즈베리파이를 많이 다뤘지만 젯슨 보드나 라이다 센서, usb 카메라 등 비교적 고가 장비들은 다룬 경험이 별로 없어서 이런 센서를 잘 다루는 사람들이 모인 커뮤니티가 신기하게 느껴졌고 거기 사람들은 센서들을 능숙하게 다루고 메이커 활동을 하는게 신기했다

 

그리고 얼마후 교수님께서 젯슨 보드를 사주셨고 나는 라이다를 직접 연결해서 센서(G4, G6, VLP-16)를 교체해가며 ROS를 공부하기 시작했다

도서관에서 그렇게 유명하다는 거북이? ROS 프로그래밍 책을 빌려서 봤고 그렇게 혼자 공부를 하다가 Auturbo 동아리 지원글을 보게 되었다

 

 

ROS에 R도 이제막 알아가고 있는데 ROS2 스터디라니... 내가 잘할 수 있을까? 생각했는데

아직 뽑히지도 않았는데 그런 걱정을 하고 있는 내 자신에게 쓴맛을 주기 위해.... 하며 냅다 지원했다

어떻게든 되겠지 라는 마인드로 지원했는데 덜컥 붙었다ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

 

지금 생각해도 어떻게 붙었는지 모르겠다

지원 동기와 열심히하겠다는 포부가 담긴 나의 스토리 텔링이 먹혔나보다

 

그렇게 오프라인 온라인 스터디를 시작하게 되었다

 

 

 

약 6개월간 스터디를 하면서 많은 사람들과 소통하고 많이 배울 수 있었다ㅋㅋㅋ

그리고 무엇보다 사람들이 너무 좋았다 다들 로봇을 좋아하고 선한 사람들이다

 

 

동아리에서 약 6개월간 ROS2 스터디를 마치고 다양한 프로젝트를 진행하는데 

나는 학부생들과 팀을 이뤄 국민대학교 자율주행 대회, turtlebot3를 이용한 autorace2023 대회를 참가했다. (auturace 회고는 추후 작성 예정)

국민대학교 자율주행 경진대회 2023 본선 진출

 

 

그렇게 함께했던 프로젝트가 끝나고(국민대학교 자율주행 경진대회, STEAM CUP 등) 12월 3일 송년회를 진행했다

시험을 하루 앞뒀지만 시험만큼 중요하게 생각했고 

 

뜨거운(?) 로봇러버들과의 소통의 장에 몸담군 사람으로써 무조건 가야겠다고 생각했다

 

나는 우리 동아리 사람들끼리만 할 줄 알았는데 외부 인원들도 지원 받기로 했다고 한다

더 많은 로봇 러버들을 만날 수 있는 기회라니... 이건 못참지

 

 

[송년회]

오토보 동아리 사람들은 송년회에서 각 팀에서 진행했던 프로젝트에 대해서 결과를 발표했다

매주 프로젝트 진행상황을 비대면으로 공유하면서 봐왔지만

마지막으로 결과 발표를 들으니 정말 다들 수고 많았고 잘 마무리 한 것 같아서 대견스러웠다...(goat다 goat)

그리고 정려운 IR 님의 송년회 진행능력까지 ㅋㅋㅋ 정말 다재다능 하시다 분위기가 너무 좋았다

ㄴ연말 분위기처럼 따뜻했다..

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송년회에는 우리 오토보 사람들 뿐만아니라

각자 테이블에 앉은 사람들과도 교류할 수 있는 네트워킹 시간도 주어졌다

짧지만 다양한 사람과 많은 대화를 나눌 수 있었고 카페에서 많이 뵌분들도 실제로 만나고 번호 교환도 하며 매우 유익한 시간을 가졌다

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가장 좋아하는 12월에 정말 좋은 사람들과 함께 마무리를 할 수 있어서 너무 좋았다

시험공부에 지치고 프로젝트 마감이라는 강박감에 스트레스 받아서 힘든 날도 있었지만

카톡으로 서로 안부도 물어보고 빼빼로 데이, 생일 등등 서로 챙겨주며 좋은 추억을 쌓을 수 있어서 너무 좋았다

특별한 일이 있지 않는 이상 계속해서 활동을 이어나가고 싶다ㅎㅎ

 

+ 송년회 진행하느라 고생하신 오토보 여러분 너무 고생하셨습니다!! 내년에도 열심히 해봅시다 :)

 

 

[회식 사진]

나는 시험기간 이슈로 끝까지 못있었다ㅜㅜ