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Jetson보드에 Pytorch 설치하기 이전 포스트에서 Jetson 플랫폼에서 tensorflow설치하는 방법을 알아보았다 하지만 CUDA가 정상적으로 빌드되지 않은 것 같다 이번 포스트에서는 tensorflow와 호한되는 CUDA를 설치하려고 한다 필자가 설치한 tensorflow 버전은 2.12.0이기 때문에 이와 호환가능한 CUDA버전을 설치해야한다 jtop 명령어로 확인해보면 CUDA는 버전을 수정해야할 필요과 확실하다 (11.4 -> 11.8) 1. CUDA설치하기(Option) 참고 레퍼런스 https://developer.nvidia.com/cuda-11-8-0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=aarch64-jetson&Compilation=Native&Distribution=Ubu.. 2024. 3. 30.
Jetson 보드에 Tensorflow 설치하기 Ubuntu Version : 20.04 Board : Jetson Orin NX 8gb [110110190]reComputer?Industrial?J4011- Fanless Edge AI Device with Jetson Orin™ NX 8GB module, Aluminum case with passive coo reComputer?Industrial?J4011- Fanless Edge AI Device with Jetson Orin™ NX 8GB module, Aluminum case with passive cooling, 2xRJ45 GbE, 1xRS232/RS-422/RS-485, 4xDI/DO, 1xCAN, 3xUSB3.2, Pre-installed JetPack System - 1461300원.. 2024. 3. 29.
Jetson Orin nx 8gb에 pytorch 설치하기 Jetpack Version : 5.1.1 Ubuntu 20.04 arm64 아키텍처 최근에 NVIDIA Jetson Orin™ NX 8GB를 구매 했고, pytorch가 설치되어 있지 않아서 설치하는 과정을 공유하고자 한다. https://www.icbanq.com/P015430888 [110110185]reComputer J4011-Edge AI Device with NVIDIA Jetson Orin™ NX 8GB module, 4xUSB 3.2, M.2 Key E & Key M Slot, Aluminum reComputer J4011-Edge AI Device with NVIDIA Jetson Orin™ NX 8GB module, 4xUSB 3.2, M.2 Key E & Key M Slot, Alu.. 2024. 3. 26.
ARM64 anaconda install (NVIDIA JETSON Board) https://docs.anaconda.com/free/anaconda/install/linux/ Installing on Linux — Anaconda documentation You can verify your installer’s data integrity with the SHA-256 hash that matches your chosen installer. See the hash index for a list of installers and their hashes. For more information on hash verification, see cryptographic hash verification in the o docs.anaconda.com 1. package installation s.. 2024. 3. 22.
Jetson 보드에 OpenCV 설치하기(Ubuntu 20.04, OpenCV4) 사용 보드 : Jetson Orin NX 8GB https://www.icbanq.com/P015430888 Ubuntu version : 20.04 1. 설치된 opencv 제거 pkg-config --modversion opencv opencv가 설치되어있지 않으면 위와 같이 뜬다. 설치되어 있는 경우는 아래 명령어로 패키지 삭제 sudo apt-get purge libopencv* python-opencv sudo apt-get autoremove 2. 필요한 패키지 설치 sudo apt-get install build-essential cmake -y sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libpng-dev -y sudo apt-get install f.. 2024. 3. 20.
[ROS] 도커 이미지 (rviz, gazebo) Docker를 사용하는데 rviz 또는 gazebo에서 렉이 걸린다면 아래 도커이미지를 다운받아서 시도해보는 것을 추천합니다 ;) https://hub.docker.com/r/althack/ros2/tags?page=4&name=humble Docker hub.docker.com 2024. 3. 19.
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