반응형 라즈베리파이41 Docker 컨테이너에서 rviz 실행하기 (with RPi, Docker, GUI) [2] 이전 글을 참고 하시면 좋습니다 https://stupidly-honest.tistory.com/4 ARM64에서 Docker 위에 ROS2 설치하기 Docker Install 1. apt에 Docker 저장소를 추가 (마지막 줄에서 amd64가 아닌 arm64) sudo apt-get update sudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ gnupg \ lsb-release curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubunt stupidly-honest.tistory.com 이미지 기반으로 컨테이너를 생성할 때 사용하는 명령어 docker run -it -d --rm -e DISPL.. 2023. 6. 26. 이전 1 다음 반응형
