반응형 젯슨나노2 Jetson Nano에 Docker 설치 및 Rviz 실행하기 [1] 사용 보드 : Jetson Nano 4GB 도커 이미지 : ros noetic 라이다 : G4 이전에 라즈베리파이4에 도커를 설치후 ROS2와 rviz2를 실행하였습니다. 이번에는 젯슨나노에서 noetic 도커 이미지를 설치 후 rviz를 띄워 시각화를 해보겠습니다. 전 라즈베리파이편과 유사하여 구체적인 설명은 생략하겠습니다. 1. 먼저 ROS noetic 이미지를 받아줍니다. docker pull arm64v8/ros:noetic 2. 컨테이너 생성하기 docker run -it --privileged -d --name -e DISPLAY=:0 -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix arm64v8/ros:noetic 3. 컨테이너 접속하기 docker ps #컨테이너 이름 확인 명령.. 2023. 7. 6. 젯슨나노 쿨러 사용하기 젯슨나노 방열판에 부착할 수 있는는 쿨러가 있습니다. https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=12494456 Jetson Nano PWM 제어 FAN 4020 5V [SZH-JET001] 젯슨 나노 방열판에 사용 가능한 방열 팬입니다. PWM 제어를 통해 팬을 가동합니다. www.devicemart.co.kr 위 쿨러는 PWM으로 제어 됩니다. 동작 시키는 명령어를 알아보겠습니다. sudo jetson_clocks sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm' 위 명령어의 100이 들어가는 자리에 1~ 255까지 수를 조절하여 Fan의 세기를 조절할 수 있습니다 2023. 7. 6. 이전 1 다음 반응형
