반응형 G41 Jetson Nano에 YD LiDAR G4 연결하기 [2] 젯슨나노에 YD LiDAR G4를 연결해 보겠습니다. 사용 보드 : Jetson Nano 4GB 환경 : Ubuntu 20.04 + noetic 도커 컨테이너 라이다 : YD LiDAR G4 이전 글을 참고하면 좋습니다. https://stupidly-honest.tistory.com/15 Jetson Nano에 Docker 설치 및 Rviz 실행하기 [1] 사용 보드 : Jetson Nano 4GB 도커 이미지 : ros noetic 라이다 : G4 이전에 라즈베리파이4에 도커를 설치후 ROS2와 rviz2를 실행하였습니다. 이번에는 젯슨나노에서 noetic 도커 이미지를 설치 후 rviz를 띄워 stupidly-honest.tistory.com 그리고 이전에 작업에서 컨테이너를 생성할 때 /dev에 .. 2023. 7. 6. 이전 1 다음 반응형
