반응형 g4 lidar1 Jetson Nano에서 LiDAR 데이터(point cloud data) 저장하기 [3] 이번시간에는 젯슨나노에서 G4 라이다 데이터를 저장하고 csv파일로 변환하는 작업을 진행해볼 계획입니다. 사용 보드 : Jetson Nano 4GB 환경 : Ubuntu 20.04 + noetic 도커 컨테이너 라이다 : YD LiDAR G4 먼저 LiDAR를 작동시켜 줍니다. roslaunch ydlidar_ros_driver lidar_view.launch 이렇게 라이다가 point cloud를 생성하는 것을 rviz로 확인할 수 있습니다. 참고 혹시 G6 라이다를 사용하신다면 lidar_view.launch 파일을 다음과 같이 수정하시면 됩니다. (기본으로 lidar_view.launch 파일은 lidar.launch을 include하기 때문에 이부분을 G6_G7.launch 파일로 수정) ROSB.. 2023. 7. 17. 이전 1 다음 반응형