반응형 mavros1 ROS QGroundControl 띄우기 [1] QGroundControl이란? - 오픈소스 드론 지상 제어 스테이션 소프트웨어 - 드론을 비롯한 다양한 유형의 무인 항공기를 제어하고 모니터링하는데 사용 - MavLink 프로토콜을 사용하여 드론과 통신 - 자동 이착륙, 임무 플랜 등 다양한 기능 제공 1. ROS with MAVROS Installation Guide https://docs.px4.io/main/en/dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.html#rosgazebo Ubuntu Development Environment | PX4 User Guide (main) Ubuntu Development Environment The following instructions set up a PX4 development envir.. 2024. 2. 14. 이전 1 다음 반응형
