반응형 noetic3 [Ubee] ROS noetic Cartographer 설치하기 Ubuntu 20.04를 사용중이고 ROS Cartographer를 사용하려고 함 빌드 툴은 catkin build를 사용한다. 설치해야할 의존 패키지가 몇가지 있다. 설치하면서 "No module name ~~ "라고 나오면 보통은 pip install 명령어로 설치가 가능하다. 1. 필요한 툴 설치하기 sudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow pip install urllib3 2. git clone cd ~/catkin_ws/src mkdir cartographer cd cartographer git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer.git g.. 2023. 11. 26. 아두이노 Rosserial 통신 (UNO, Noetic) 프로젝트 마감 기한이 얼마남지 않았고, 공부와 프로젝트 결과물 제출이 병행하려고 하니 많은 어려움이 있는 것 같다. ROS2와 임베디드 시스템에서 Micro ros 라이브러리를 사용하여 모빌리티 플랫폼을 만들려고 하였으나, 아진 배경지식이 부족해서 벽을 느꼈다...시간이 좀 더 있다면 해결할 수 있을 것 같은데 급한 불을 끄는게 먼저니 일단은 비교적 라이브러리도 많고 주변에서 도움을 많이 받을 수 있는 ROS를 사용하려고 한다. 이전에는 ROS 2와 아두이노 DUE에서 Topic 값을 보면서 모터를 구동시켰고, 이번 시간에는 아두이노 우노와 Docker 컨테이너에서 ROS noetic 그리고 통신은 Rosserial을 이용한다. 모터드라이버 사용방법이나 아두이노와 ROS 통신은 이전 포스트들과 매우 유사.. 2023. 9. 16. Jetson Nano에 YD LiDAR G4 연결하기 [2] 젯슨나노에 YD LiDAR G4를 연결해 보겠습니다. 사용 보드 : Jetson Nano 4GB 환경 : Ubuntu 20.04 + noetic 도커 컨테이너 라이다 : YD LiDAR G4 이전 글을 참고하면 좋습니다. https://stupidly-honest.tistory.com/15 Jetson Nano에 Docker 설치 및 Rviz 실행하기 [1] 사용 보드 : Jetson Nano 4GB 도커 이미지 : ros noetic 라이다 : G4 이전에 라즈베리파이4에 도커를 설치후 ROS2와 rviz2를 실행하였습니다. 이번에는 젯슨나노에서 noetic 도커 이미지를 설치 후 rviz를 띄워 stupidly-honest.tistory.com 그리고 이전에 작업에서 컨테이너를 생성할 때 /dev에 .. 2023. 7. 6. 이전 1 다음 반응형
