반응형 ydlidarg61 YDLiDAR G6 특정 각도에서 PointCloud가 생기지 않는 이슈 해결 기존에 ydlidar_ros_driver를 깃허브에서 소스를 가져와서 G4, X4 등 ydlidar를 즐겨 사용해왔고 이번에 G6 라이다를 사용하려고 하는데 무슨일인지 특정 각도에서 포인트클라우드가 생성되지 않는 이슈가 있었다 문제의 각도는 아래와 같음 파라미터도 수정해봤지만 뭔가 효과가 없음 시도 1) 윈도우에서 YDLiDAR에서 제공하는 전용 드라이버와 뷰어를 이용하여 라이다에서 문제가 있는지, ROS에서 문제가 있는지 테스트 윈도우 프로그램에서는 정상적으로 작동 그렇다면 ROS가 문제 해결 방법 YDLiDAR에서 제공하는 ydlidar_ros_driver의 sdk에서 저랑 유사한 이슈를 발견한 사람이 있었음 https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros_driver/issue.. 2023. 12. 18. 이전 1 다음 반응형
