국민대학교 JOB Fair

국민대학교 JOB Fair 채용설명회

<컨트롤 웍스>
자율주행 시뮬레이션 개발
자율주행 통합 솔루션

펄셉션 + 로컬라이제이션 + 플래닝 + 컨트롤
플래닝과 인지 알고리즘을 서버에서 구동 -> 차량 내부 시스템의 리소스를 최적화 하기 위해

<팝콘사(PopcornSAR>
Adaptive AUTOSAR S/W 

질문 : 구독형 모델을 이용하여 비즈니스 매월 58만원 ppt13p 고객 반응은 어떨지...?


<옐로 나이프>
차량의 안정성 강조 OTA를 이용한 무선 업데이트



<뉴빌리티>
배송중 음식을 도난 당했을 때 어떻게 하는지?
비용 측면에서 라이다 사용X 근데 데모영상에서는 라이다 센서 있음
카메라만 사용하면 조도에 따라서 로봇의 능력이 떨어지지 않나?

<넥스트 칩>
영상처리를 카메라 프로세서 단에서 처리
컴퓨팅에서 종합적으로 하는거는 파워를 많이 잡아먹음 -> 카메라 단에서 처리


<현대 모비스>
현대자동차의 부품사에서 -> Platform Provider로 변환 과정 중
자율주행(A) 커넥티비티(C) 전동화(E)

@인캐빈 센싱
운전자가 차 안에서 뭐하는지 인지 해야함, 차 안에서 무슨일이 일어나는지 인지해야함, 헬스케어까지





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<리비안 : Next steps for autonomous driving sw, 김병주 박사님>

fusion의 종류
late fusion : preprocessinge된 것을 받아서 처리하는 것
early fusion : 정제되지 않은 센싱한 데이터들을 프로세싱 하는 것  -> 한꺼번에 딥러닝 돌림


센서 퓨전
BEV 퓨전
퍼셉션 & 플래닝


아이디어
건물 앞에 주차 후 충전 스테이션까지 자율주행하여 간다음, 충전 후, 사용자가 호출 시 다시 주차했던 곳으로 오는 솔루션