DJI Tello ROS kinetic 프로그래밍 환경 구축하기

사용환경

docker image : osrf/kinetic-desktop-full (ubuntu 16.04)

 

1. Tello 프로그래밍에 필요한 패키지 설치

apt-get update //초기 업데이트
apt-get install nano gedit terminator -y //개발할 때 유용한 패키지 설치

cd /     //home 디렉터리로 이동

mkdir -p catkin_ws/src       //디럭터리 생성
cd catkin_ws/src				//디렉터리 이동

git clone https://github.com/jordy-van-appeven/tello_driver.git
git clone https://github.com/anqixu/h264_image_transport.git

cd .. 			//catkin_ws 디렉터리로 이동
catkin_make


rosdep install h264_image_transport

Trobule shooting

/usr/bin/ld: cannot find -lx264

apt-get install libx264-dev
pip3 install av

 

 

아래 에러가 있어 잠시 글을 멈춥니다...

local_cmd_client_port