PX4를 이용하여 드론 제어하기 [2]

Setting up a Developer Environment (Toolchain)

https://docs.px4.io/main/en/dev_setup/dev_env.html

Setting up a Developer Environment (Toolchain) | PX4 User Guide (main)

 

위 링크를 타고 들어가서  Simulation : Gazebo Classic SITL를 클릭한다

그 다음 Installaion 가이드를 따라 패키지를 설치한다

 

Configuration & Implemet

$ PX4_SYS_AUTOSTART=4001 PX4_GZ_MODEL_POSE="0,2" PX4_SIM_MODEL=gz_x500

$ make px4_sitl gz_x500

 

 

Find Latitude Longitude

좌표를 지정할 수 도 있다

경도위도 좌표 찾는 사이트 : https://www.findlatlng.org/

지도로 위도 경도 좌표 찾기

 

위 사진처럼 Application Settings 에서 변경해주면 된다 

 

 

이런 식으로 Waypoint Planning 도 가능하다

참 신기하고 유용하게 사용할 수 있을 것 같다.

 

누군가 내 글을 유용하게 사용하주길 바라며 이상

 

 

<Reference>

https://docs.px4.io/main/en/

https://www.youtube.com/watch?v=E1lswtL4hOA