반응형 ROS Project🦾21 ARM64에서 Docker 위에 ROS2 설치하기 [1] Docker Install 1. apt에 Docker 저장소를 추가 (마지막 줄에서 amd64가 아닌 arm64) sudo apt-get update sudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ gnupg \ lsb-release curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg echo \ "deb [arch=arm64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://downloa.. 2023. 6. 26. 이전 1 ··· 3 4 5 6 다음 반응형