반응형 ROS Project🦾21 [ROS] 도커 이미지 (rviz, gazebo) Docker를 사용하는데 rviz 또는 gazebo에서 렉이 걸린다면 아래 도커이미지를 다운받아서 시도해보는 것을 추천합니다 ;) https://hub.docker.com/r/althack/ros2/tags?page=4&name=humble Docker hub.docker.com 2024. 3. 19. [ROS] VLP-16 ROS Driver 사용하기 (ROS-noetic) ROS Version : Noetic Ubuntu Version : 20.04 SBC : Lattepanda 3 delta VLP : VLP Puck LITE (16CH) 준비물 벨로다인 라이다 라이다 인터페이스 박스 LAN 케이블 전원 케이블 1. 네트워크 세팅 환경설정을 들어가면 이미 LAN 인터넷 케이블이 연결된 것을 알 수 있다 여기서 + 버튼을 눌러서 벨로다인 인터페이스 박스 SBC 사이에 LAN 케이블 연결 설정을 추가하자 2. localhost에서 확인하기 a. 라이다 전원을 켜고 인터페이스 박스에서 케이블을 SBC와 연결 b. 192.168.1.201을 브라우저에 입력하여 연결이 정상적으로 됬는지 확인 3. ROS package 설치 sudo apt-get install ros-.. 2024. 3. 1. PX4를 이용하여 드론 제어하기 [2] Setting up a Developer Environment (Toolchain) https://docs.px4.io/main/en/dev_setup/dev_env.html Setting up a Developer Environment (Toolchain) | PX4 User Guide (main) The supported platforms for PX4 development are: Supported Targets The table below shows what PX4 targets you can build on each OS. Experienced Docker users can also build with the containers used by our continuous integration sy.. 2024. 2. 14. ROS QGroundControl 띄우기 [1] QGroundControl이란? - 오픈소스 드론 지상 제어 스테이션 소프트웨어 - 드론을 비롯한 다양한 유형의 무인 항공기를 제어하고 모니터링하는데 사용 - MavLink 프로토콜을 사용하여 드론과 통신 - 자동 이착륙, 임무 플랜 등 다양한 기능 제공 1. ROS with MAVROS Installation Guide https://docs.px4.io/main/en/dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.html#rosgazebo Ubuntu Development Environment | PX4 User Guide (main) Ubuntu Development Environment The following instructions set up a PX4 development envir.. 2024. 2. 14. 이전 1 2 3 4 ··· 6 다음 반응형
