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젯슨나노 쿨러 사용하기 젯슨나노 방열판에 부착할 수 있는는 쿨러가 있습니다. https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=12494456 Jetson Nano PWM 제어 FAN 4020 5V [SZH-JET001] 젯슨 나노 방열판에 사용 가능한 방열 팬입니다. PWM 제어를 통해 팬을 가동합니다. www.devicemart.co.kr 위 쿨러는 PWM으로 제어 됩니다. 동작 시키는 명령어를 알아보겠습니다. sudo jetson_clocks sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm' 위 명령어의 100이 들어가는 자리에 1~ 255까지 수를 조절하여 Fan의 세기를 조절할 수 있습니다 2023. 7. 6.
Gazebo simulation(ROS2, Docker) link https://gazebosim.org/docs/all/getstarted https://github.com/gazebosim/ros_gz GitHub - gazebosim/ros_gz: Integration between ROS (1 and 2) and Gazebo simulation Integration between ROS (1 and 2) and Gazebo simulation - GitHub - gazebosim/ros_gz: Integration between ROS (1 and 2) and Gazebo simulation github.com Description 가제보 클래식과, 가제보심(최신버전)이 있다. 가제보심 버전 중에서도 gz 명령어를 쓰는 가제보 패키지가 있고, ign 명.. 2023. 7. 5.
Mac M1에서 가제보 실행하기 (Install Gazebo on Mac (using homebrew) 공식 문서 https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_mac&cat=install#InstallGazeboonMac(usinghomebrew) Gazebo : Tutorial : Mac Install Gazebo on Mac (using homebrew) Gazebo and several of its dependencies can be compiled on OS X with Homebrew using the osrf/simulation tap. Gazebo is straightforward to install on Mac OS X 10.11 (El Capitan) or higher. Installation on older versions classi.. 2023. 7. 5.
Mac M1에서 가제보 실행하기 (Install Gazebo on Mac (using homebrew) 공식 문서 https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_mac&cat=install#InstallGazeboonMac(usinghomebrew) Gazebo : Tutorial : Mac Install Gazebo on Mac (using homebrew) Gazebo and several of its dependencies can be compiled on OS X with Homebrew using the osrf/simulation tap. Gazebo is straightforward to install on Mac OS X 10.11 (El Capitan) or higher. Installation on older versions classi.. 2023. 7. 4.
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