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비주얼 스튜디오 코드 원격 접속 에러 (Ubuntu 22.04) 최초 작성 23.6.30 라즈베리파이에 Ubuntu 22.04 설치 후 윈도우 환경(visual studio code)에서 원격으로 접속하려고 했는데 계속 오류가 떴다 아래 명령어를 통해 해결할 수 있었다. sudo apt-get update sudo apt-get install openssh-server sudo systemctl start ssh 2023. 6. 30.
GPS(Global Positioning System) 원리 GPS의 정의 GPS는 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System)의 약자로, 위치 정보를 결정하는 데 사용되는 전파 기반의 내비게이션 시스템입니다. GPS 특징 지구 주위를 돌고 있는 GPS 위성 네트워크를 기반으로 동작 이 위성들은 지구를 궤도 하는 24개 이상의 인공위성으로 구성 GPS의 위치 산출 과정 Triangulation(트라이앵글레이션) a. GPS 수신기는 현재 위치에서 가시적인 최소 4개의 GPS 위성신호 수신 b. 수신기는 각 위성으로부터 신호를 받는 시간을 측정 -> 각 위성의 위치 정보를 사용하여 거리 계산 Time Synchronization(시간 싱크) a. GPS 수신기는 시계의 정확한 시간을 필요로 한다. GPS 위성에 있는 세슘이라는 물질은 십만.. 2023. 6. 27.
Colab에서 Kaggle dataset 불러오기 Kaggle에서 데이터셋을 가져오는 방법을 알아보자 1.먼저 Kaggle에 로그인을 한다. https://www.kaggle.com/ Kaggle: Your Machine Learning and Data Science Community Kaggle is the world’s largest data science community with powerful tools and resources to help you achieve your data science goals. www.kaggle.com 오른쪽에 Account 클릭 여기서 투명하게 생긴 Create New API Token 버튼을 클릭하여 .json파일의 토큰을 다운받는다. 그다음 코랩에 캐글에서 발급한 API 토큰인 .json파일을 적용하자. 코.. 2023. 6. 26.
Docker 컨테이너에서 rviz 실행하기 (with RPi, Docker, GUI) [2] 이전 글을 참고 하시면 좋습니다 https://stupidly-honest.tistory.com/4 ARM64에서 Docker 위에 ROS2 설치하기 Docker Install 1. apt에 Docker 저장소를 추가 (마지막 줄에서 amd64가 아닌 arm64) sudo apt-get update sudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ gnupg \ lsb-release curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubunt stupidly-honest.tistory.com 이미지 기반으로 컨테이너를 생성할 때 사용하는 명령어 docker run -it -d --rm -e DISPL.. 2023. 6. 26.
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