DJI Tello 파이썬 프로그래밍하기 [1]

사용 환경

Ubuntu : 22.04

 

 

Pycharm 설치하기

 

1. Pycharm  설치하기

https://www.jetbrains.com/pycharm/download/?section=linux 

Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains

2. 압축해제

$ tar xvf pycharm-community-5.0.4.tar.gz

3. Pychamr 2023 디렉터리로 이동 후 bin 디렉터리로 이동 후 파이참 실행

$./pycharm.sh

 

환경 구축

Pycharm 실행 후 프로그래밍 할 디렉터리로 이동

필자는 OpencvPython이라는 이름의 디렉터리를 생성했다

그 다음 위 그림과 같이 Python 파일을 생성해준다

이름은 BaseMovents.py 이라고 해준다음 내용을 아래와 같이 적어준다.

코드는 배터리 남은 잔량을 확인하는 코드이다.

from djitellopy import tello
from time import sleep

me = tello.Tello()
me.connect()
print(me.get_battery())

 

실행하기전에 tello 인터프리터를 추가로 설치해줘야 한다.

이렇게 위 패키지를 설치해 준 다음

Tello 드론의 전원을 키고 와이파이를 연결한다.

 

그 다음 코드를 실행시킨다.

정상적으로 실행되는 것을 확인할 수 있다.