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DJI Tello에 ROS2를 설치하여 프로젝트를 진행하려고 한다.
드론은 DJI Tello Talent를 사용
참고 자료
https://github.com/tentone/tello-ros2
GitHub - tentone/tello-ros2: ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments.
ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. - GitHub - tentone/tello-ros2: ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments.
github.com
드론, ROS2 둘다 처음이지만 느리더라도 개념을 이해하면서 제대로 해보고 싶다
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