[Ubee] catkin_make에서 cakin build로 빌드 툴 변경하기(feat : em Error)

먼저 워크스페이스에 있는 디렉터리 중 src 파일을 제외한 디렉터리를 삭제

 

sudo rm -rf build logs devel

 

그 다음 caktin build를 명령어를 실행

catkin build

 

Error

아래 에러가 발생한다 em 파일을 다른 경로에서 읽어오는 것 같다

 

에러 해결 방법

 catkin build -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

 

결과

 

정상적으로 빌드 완료

 

 

 

참고자료
https://github.com/ysl208/iRoPro/issues/59