반응형 Drone SW 🚁8 DJI Tello 프로그래밍을 위한 ros2 foxy 설치하기(docker) [1] https://github.com/tentone/tello-ros2/tree/main GitHub - tentone/tello-ros2: ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. - GitHub - tentone/tello-ros2: ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. github.com 참고 깃허브가 ros2 foxy를 사용하기 때문에 저는 docker를 이용하여 ros2 fo.. 2023. 8. 12. DJI Tello ros2 프로젝트 DJI Tello에 ROS2를 설치하여 프로젝트를 진행하려고 한다. 드론은 DJI Tello Talent를 사용 참고 자료 https://github.com/tentone/tello-ros2 GitHub - tentone/tello-ros2: ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. - GitHub - tentone/tello-ros2: ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. git.. 2023. 8. 12. DJI Tello 파이썬 프로그래밍하기 [1] 사용 환경 Ubuntu : 22.04 Pycharm 설치하기 1. Pycharm 설치하기 https://www.jetbrains.com/pycharm/download/?section=linux Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains Download the latest version of PyCharm for Windows, macOS or Linux. www.jetbrains.com 2. 압축해제 $ tar xvf pycharm-community-5.0.4.tar.gz 3. Pychamr 2023 디렉터리로 이동 후 bin 디렉터리로 이동 후 파이참 실행 $./pycharm.sh 환경 구축 Pycharm 실행 후 프로그.. 2023. 8. 4. GPS(Global Positioning System) 원리 GPS의 정의 GPS는 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System)의 약자로, 위치 정보를 결정하는 데 사용되는 전파 기반의 내비게이션 시스템입니다. GPS 특징 지구 주위를 돌고 있는 GPS 위성 네트워크를 기반으로 동작 이 위성들은 지구를 궤도 하는 24개 이상의 인공위성으로 구성 GPS의 위치 산출 과정 Triangulation(트라이앵글레이션) a. GPS 수신기는 현재 위치에서 가시적인 최소 4개의 GPS 위성신호 수신 b. 수신기는 각 위성으로부터 신호를 받는 시간을 측정 -> 각 위성의 위치 정보를 사용하여 거리 계산 Time Synchronization(시간 싱크) a. GPS 수신기는 시계의 정확한 시간을 필요로 한다. GPS 위성에 있는 세슘이라는 물질은 십만.. 2023. 6. 27. 이전 1 2 다음 반응형
