반응형 ROS 🦾/flexbe3 [FlexBE] Flexbe 설치 및 사용하기 Installation Guide http://philserver.bplaced.net/fbe/download.php FlexBE Behavior Engine Download FlexBE Downloading and installing FlexBE can be completed in just a few steps, assuming that you already have ROS installed. The engine itself is both available as binary installation on the ROS build server and as source code on github. You can g philserver.bplaced.net catkin build 실행 결과 정상적으로 빌드된 .. 2024. 2. 14. [FlexBE] FlexBE navigation 공부하기(feat. CHRISLab github) Installation and Setup Package Install sudo apt-get install python3-rosinstallpython3-rosdep python3-wstool -y 기존에 워크스페이스랑 같은 위치에서 새로운 워크스페이스를 만들어야한다. cd ~ mkdir CHRISLab cd CHRISLab git clone git clone -b noetic-devel https://github.com/CNURobotics/chris_install.git . Run the install script ./install.sh source ~/CHRISLab/setup.bash Move Directory Run install script ( turtlebot ) ./install_chris.. 2023. 9. 17. [FlexBE] Flexbe란? Flexbe에 대하여 (ROS Wiki) 이번 블로그에서는 Flexbe에 대해서 알아보고자 한다. 필자의 환경은 다음과 같다. Ubuntu : 20.04 (Docker noetic image) Flexbe에 대한 공식문서는 아래 사이트에서 확인할 수 있다. http://wiki.ros.org/flexbe flexbe - ROS Wiki FlexBE FlexBE helps you to create complex robot behaviors without the need for manually coding them. Based on basic capabilities, which interface standard functionality or your own system-specific features, state machines can easily.. 2023. 9. 17. 이전 1 다음 반응형
