반응형 ROS 🦾41 [ROS] 도커 이미지 (rviz, gazebo) Docker를 사용하는데 rviz 또는 gazebo에서 렉이 걸린다면 아래 도커이미지를 다운받아서 시도해보는 것을 추천합니다 ;) https://hub.docker.com/r/althack/ros2/tags?page=4&name=humble Docker hub.docker.com 2024. 3. 19. [ROS] VLP-16 ROS Driver 사용하기 (ROS-noetic) ROS Version : Noetic Ubuntu Version : 20.04 SBC : Lattepanda 3 delta VLP : VLP Puck LITE (16CH) 준비물 벨로다인 라이다 라이다 인터페이스 박스 LAN 케이블 전원 케이블 1. 네트워크 세팅 환경설정을 들어가면 이미 LAN 인터넷 케이블이 연결된 것을 알 수 있다 여기서 + 버튼을 눌러서 벨로다인 인터페이스 박스 SBC 사이에 LAN 케이블 연결 설정을 추가하자 2. localhost에서 확인하기 a. 라이다 전원을 켜고 인터페이스 박스에서 케이블을 SBC와 연결 b. 192.168.1.201을 브라우저에 입력하여 연결이 정상적으로 됬는지 확인 3. ROS package 설치 sudo apt-get install ros-.. 2024. 3. 1. MD로봇 MD200T, MDH100 인휠모터 테스트 (MDAS 프로그램) 현재 MD200T 2개(모터드라이버) 와 MDH0100 (인휠모터) 4개로 실외 이동 로봇을 만드는 중이다 모터드라이버와 인휠 모터는 MD로봇 제품을 사용하고 있다 https://www.mdrobot.co.kr/BLDCMotordriverDCstore/?idx=160 듀얼채널 BLDC제어기 DC파워 엠디로봇 모터드라이버 DC12V~48V, 200W MD200T 정밀제어, 제어기 프로그램 제공, 통신지원, 고성능제어기, 서보모터 제어기 www.mdrobot.co.kr https://www.mdrobot.co.kr/inwheelmotor-store/?idx=274 MDH100 감속기, 엔코더, 모터가 바퀴 내부에 장착된 일체형 인휠모터 제품 소개감속기/엔코더/모터가 바퀴 내부에 장착된 일체형 인휠모터입니다... 2024. 2. 21. [FlexBE] Flexbe 설치 및 사용하기 Installation Guide http://philserver.bplaced.net/fbe/download.php FlexBE Behavior Engine Download FlexBE Downloading and installing FlexBE can be completed in just a few steps, assuming that you already have ROS installed. The engine itself is both available as binary installation on the ROS build server and as source code on github. You can g philserver.bplaced.net catkin build 실행 결과 정상적으로 빌드된 .. 2024. 2. 14. 이전 1 2 3 4 ··· 11 다음 반응형
