반응형 ROS 🦾/Olaf5 MD로봇 MD200T, MDH100 인휠모터 테스트 (MDAS 프로그램) 현재 MD200T 2개(모터드라이버) 와 MDH0100 (인휠모터) 4개로 실외 이동 로봇을 만드는 중이다 모터드라이버와 인휠 모터는 MD로봇 제품을 사용하고 있다 https://www.mdrobot.co.kr/BLDCMotordriverDCstore/?idx=160 듀얼채널 BLDC제어기 DC파워 엠디로봇 모터드라이버 DC12V~48V, 200W MD200T 정밀제어, 제어기 프로그램 제공, 통신지원, 고성능제어기, 서보모터 제어기 www.mdrobot.co.kr https://www.mdrobot.co.kr/inwheelmotor-store/?idx=274 MDH100 감속기, 엔코더, 모터가 바퀴 내부에 장착된 일체형 인휠모터 제품 소개감속기/엔코더/모터가 바퀴 내부에 장착된 일체형 인휠모터입니다... 2024. 2. 21. MD로봇 RS485 인식 에러 해결(Linux), Unable to open port [사용 환경] Ubuntu version : 20.04 ROS version : noetic Ubuntu Desktop 엠디로봇에서 인휠 모터를 구매하여 구동 테스트 하던 중에 RS485 인식이 안되는 이슈가 있었다 결과적으로 잘 해결했기 때문에 방법을 공유하고자 한다 Shot out to MD로봇 인휠모터 구매하시는 분들 cd /dev에서 ls -al 명령어를 찍어보면 다음과 같이 ttyUSB0 포트에 인식이 되는 것을 확인할 수 있다 *참고 : chomd 777 ttyUSB* 명령어를 이용하여 권한을 부여하는 것이 좋다 그리고 md로봇에서 지원하는 ROS 패키지를 설치한다. //git clone git clone https://github.com/jeonsion/Olaf.git //ROS worksp.. 2024. 1. 29. MD로봇 인휠모터 ROS로 구동하기 (2) 이전시간에 배선 연결을 마무리하고 테스트를 해봤다 이번시간에는 ROS 패키지를 이용하여 키보드로 로봇을 작동시키려고 한다. SBC : LattePanda 3 Delta Ubuntu Version : 20.04 ROS version : noetic 1. Package install git clone https://github.com/jeonsion/Olaf.git cd / catkin_make 2. RS485 Connect RS485를 연결한 후 /dev/ 디렉터리에서 포트 권한을 부여한다 cd /dev sudo chmod 777 * 3. ROS communication //terminal 1 roscore //terminal 2 roslaunch md md_robot_node.launch //termin.. 2024. 1. 24. MD로봇 인휠 모터 구동하기 (1) 모터드라이버 MD200T 2개와 MDH100 4개를 구입했다. 24V 배터리는 2개를 사용할 예정이다 이것을 가지고 실외 이동로봇을 제작하려고 한다. https://www.mdrobot.co.kr/BLDCMotordriverDCstore/?idx=160 듀얼채널 BLDC제어기 DC파워 엠디로봇 모터드라이버 DC12V~48V, 200W MD200T 정밀제어, 제어기 프로그램 제공, 통신지원, 고성능제어기, 서보모터 제어기 www.mdrobot.co.kr https://www.mdrobot.co.kr/inwheelmotor-store/?idx=274 MDH100 감속기, 엔코더, 모터가 바퀴 내부에 장착된 일체형 인휠모터 제품 소개감속기/엔코더/모터가 바퀴 내부에 장착된 일체형 인휠모터입니다.우수한 저속 제.. 2024. 1. 24. 이전 1 2 다음 반응형
