반응형 ROS211 DJI Tello ROS2 드라이버 설치 [2] https://github.com/ptrmu/ros2_shared GitHub - ptrmu/ros2_shared: Shared utilities for ros2 Shared utilities for ros2. Contribute to ptrmu/ros2_shared development by creating an account on GitHub. github.com https://github.com/GalBrandwine/tello_ros#installation GitHub - GalBrandwine/tello_ros: C++ ROS2 driver for DJI Tello drones C++ ROS2 driver for DJI Tello drones. Contribute to GalBrandwine/t.. 2023. 8. 13. DJI Tello ros2 프로젝트 DJI Tello에 ROS2를 설치하여 프로젝트를 진행하려고 한다. 드론은 DJI Tello Talent를 사용 참고 자료 https://github.com/tentone/tello-ros2 GitHub - tentone/tello-ros2: ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. - GitHub - tentone/tello-ros2: ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. git.. 2023. 8. 12. Jetson Nano에서 LiDAR 데이터(point cloud data) 저장하기 [3] 이번시간에는 젯슨나노에서 G4 라이다 데이터를 저장하고 csv파일로 변환하는 작업을 진행해볼 계획입니다. 사용 보드 : Jetson Nano 4GB 환경 : Ubuntu 20.04 + noetic 도커 컨테이너 라이다 : YD LiDAR G4 먼저 LiDAR를 작동시켜 줍니다. roslaunch ydlidar_ros_driver lidar_view.launch 이렇게 라이다가 point cloud를 생성하는 것을 rviz로 확인할 수 있습니다. 참고 혹시 G6 라이다를 사용하신다면 lidar_view.launch 파일을 다음과 같이 수정하시면 됩니다. (기본으로 lidar_view.launch 파일은 lidar.launch을 include하기 때문에 이부분을 G6_G7.launch 파일로 수정) ROSB.. 2023. 7. 17. Gazebo simulation(ROS2, Docker) link https://gazebosim.org/docs/all/getstarted https://github.com/gazebosim/ros_gz GitHub - gazebosim/ros_gz: Integration between ROS (1 and 2) and Gazebo simulation Integration between ROS (1 and 2) and Gazebo simulation - GitHub - gazebosim/ros_gz: Integration between ROS (1 and 2) and Gazebo simulation github.com Description 가제보 클래식과, 가제보심(최신버전)이 있다. 가제보심 버전 중에서도 gz 명령어를 쓰는 가제보 패키지가 있고, ign 명.. 2023. 7. 5. 이전 1 2 3 다음 반응형
