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DJI Tello ROS kinetic 프로그래밍 환경 구축하기 사용환경 docker image : osrf/kinetic-desktop-full (ubuntu 16.04) 1. Tello 프로그래밍에 필요한 패키지 설치 apt-get update //초기 업데이트 apt-get install nano gedit terminator -y //개발할 때 유용한 패키지 설치 cd / //home 디렉터리로 이동 mkdir -p catkin_ws/src //디럭터리 생성 cd catkin_ws/src//디렉터리 이동 git clone https://github.com/jordy-van-appeven/tello_driver.git git clone https://github.com/anqixu/h264_image_transport.git cd .. //catkin_ws 디렉.. 2023. 8. 14.
스피커 베이스 성능 높이는 법 (FxSound) 랩실에서 버려진 스피커 연결했는데 베이스 높이는 방법을 알아보다가 사용해본 프로그램이 너무 좋아 공유합니다. 1. 사이트 접속 https://www.fxsound.com/download Download FxSound - Boost Your Sound On Windows Download the new FxSound for free. The best sound booster for Windows. We also have download links to DFX and FxSound Premium. www.fxsound.com 2. 다운로드 버튼 클릭 3. 설치가 다 되면 프로그램이 실행됩니다. 안될시 FxSound 윈도우 검색창에 검색 4. 원하는 모드로 쉽게 변경할 수 있다. 무료 프로그램인데 UI도 깔끔하.. 2023. 8. 14.
DJI Tello drone ROS2 시뮬레이션에서 구동하기(Gazebo) [3] [지난글] https://stupidly-honest.tistory.com/30 DJI Tello ROS2 드라이버 설치 [2] https://github.com/ptrmu/ros2_shared GitHub - ptrmu/ros2_shared: Shared utilities for ros2 Shared utilities for ros2. Contribute to ptrmu/ros2_shared development by creating an account on GitHub. github.com https://github.com/GalBrandwine/tello_ros#install stupidly-honest.tistory.com 지난글에 이어 gazebo 시뮬레이션에서 드론을 작동시켜보자 1. gaze.. 2023. 8. 13.
DJI Tello ROS2 드라이버 설치 [2] https://github.com/ptrmu/ros2_shared GitHub - ptrmu/ros2_shared: Shared utilities for ros2 Shared utilities for ros2. Contribute to ptrmu/ros2_shared development by creating an account on GitHub. github.com https://github.com/GalBrandwine/tello_ros#installation GitHub - GalBrandwine/tello_ros: C++ ROS2 driver for DJI Tello drones C++ ROS2 driver for DJI Tello drones. Contribute to GalBrandwine/t.. 2023. 8. 13.
DJI Tello 프로그래밍을 위한 ros2 foxy 설치하기(docker) [1] https://github.com/tentone/tello-ros2/tree/main GitHub - tentone/tello-ros2: ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. - GitHub - tentone/tello-ros2: ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. github.com 참고 깃허브가 ros2 foxy를 사용하기 때문에 저는 docker를 이용하여 ros2 fo.. 2023. 8. 12.
DJI Tello ros2 프로젝트 DJI Tello에 ROS2를 설치하여 프로젝트를 진행하려고 한다. 드론은 DJI Tello Talent를 사용 참고 자료 https://github.com/tentone/tello-ros2 GitHub - tentone/tello-ros2: ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. - GitHub - tentone/tello-ros2: ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments. git.. 2023. 8. 12.
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