반응형 Robotics 🤖25 아두이노 + ROS 2 튜토리얼 개요 이번 글은 아두이노에서 ROS topic을 발행하여 값을 확인하는 과정을 기록한 글이다. Version Dependencies Arduino SAM Boards (32-bits ARM Cortex-M3) : 1.6.11 micro-ros-arduino : ros-humble 2.0.7 Ubuntu : 22.04 ROS 2 Version : Humble 1. 패키지 설치 및 git clone #본인의 ROS2 워크스페이스에서 작업하면 됩니다. cd ~/robot2_ws/src git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git # rosdep으로 의존 패키지 업데이트 sudo apt update && rosdep upda.. 2023. 8. 28. 이전 1 ··· 4 5 6 7 다음 반응형
