반응형 Robotics 🤖25 [SLAM 로드맵] SLAM 엔지니어가 되려면 어떤 기술이 필요할까? 다음 내용은 아래 포스트를 한국어로 번역한 내용입니다 https://www.thinkautonomous.ai/blog/slam-engineer/ SLAM Roadmap: Which skills are needed to become a SLAM Engineer? What is SLAM in robotics? And what do you need to learn to become a SLAM Engineer? This analysis of 3 SLAM job offers will give you the skills needed to work on SLAM in Robotics or AR/VR. www.thinkautonomous.ai 비가 내리는 수요일 밤, 파리에서 열리는 주간 "자율주행차 밋업"에 제 시.. 2023. 11. 17. Visual SLAM이란 (들어가며) 먼저 SLAM 이란 Simultaneou Localization and Mapping의 약자로 "지도 제작과 동시에 위치를 추정"한다는 의미이다. 아래는 리그오브레전드 맵이이다. 롤에서 챔피언이 어두운 공간을 지나다니며 자신의 위치에서 주변을 밝히며 시야를 확보한다. 이것도 SLAM이라고 할 수 있다. 위를 로봇으로 설명하자면, 이동형 로봇이나 자율 주행체가 사전 정보 없이 이동 중에 주변 환경을 모델링하고 움직임을 추정하는 것을 말한다. 이 때 사용된 센서가 주로 카메라인 경우를 Visual SLAM 이라고 한다. 필자는 학부 인턴을 하면서 교수님에게 G4 2D라이다를 처음 받았고, Hector SLAM을 하면서 슬램에 흥미를 느끼게 되었다ㅎㅎ Hector SLAM은 IMU센서 없이 오로지 라이다 센서.. 2023. 10. 22. [FlexBE] FlexBE navigation 공부하기(feat. CHRISLab github) Installation and Setup Package Install sudo apt-get install python3-rosinstallpython3-rosdep python3-wstool -y 기존에 워크스페이스랑 같은 위치에서 새로운 워크스페이스를 만들어야한다. cd ~ mkdir CHRISLab cd CHRISLab git clone git clone -b noetic-devel https://github.com/CNURobotics/chris_install.git . Run the install script ./install.sh source ~/CHRISLab/setup.bash Move Directory Run install script ( turtlebot ) ./install_chris.. 2023. 9. 17. [FlexBE] Flexbe란? Flexbe에 대하여 (ROS Wiki) 이번 블로그에서는 Flexbe에 대해서 알아보고자 한다. 필자의 환경은 다음과 같다. Ubuntu : 20.04 (Docker noetic image) Flexbe에 대한 공식문서는 아래 사이트에서 확인할 수 있다. http://wiki.ros.org/flexbe flexbe - ROS Wiki FlexBE FlexBE helps you to create complex robot behaviors without the need for manually coding them. Based on basic capabilities, which interface standard functionality or your own system-specific features, state machines can easily.. 2023. 9. 17. 이전 1 2 3 4 5 6 7 다음 반응형
