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Robotics 🤖25

MD로봇 인휠 모터 구동하기 (1) 모터드라이버 MD200T 2개와 MDH100 4개를 구입했다. 24V 배터리는 2개를 사용할 예정이다 이것을 가지고 실외 이동로봇을 제작하려고 한다. https://www.mdrobot.co.kr/BLDCMotordriverDCstore/?idx=160 듀얼채널 BLDC제어기 DC파워 엠디로봇 모터드라이버 DC12V~48V, 200W MD200T 정밀제어, 제어기 프로그램 제공, 통신지원, 고성능제어기, 서보모터 제어기 www.mdrobot.co.kr https://www.mdrobot.co.kr/inwheelmotor-store/?idx=274 MDH100 감속기, 엔코더, 모터가 바퀴 내부에 장착된 일체형 인휠모터 제품 소개감속기/엔코더/모터가 바퀴 내부에 장착된 일체형 인휠모터입니다.우수한 저속 제.. 2024. 1. 24.
프로젝트 개요 : 제설 로봇 만들기 LINC 사업단에서 프로젝트 공모전에 뽑혀 지원비를 받아 팀원들과 제설 로봇을 제작하려고 한다 제작 배경 전례 없는 서해안쪽 강한 추위와 폭설로 인해 학교가 눈으로 덮였고, 노면이 매우 미끄러워 오고가며 다치는 친구들이 많이 있었다. 따라서 로봇을 활용하여 무인으로 염화칼슘을 뿌려주는 서비스 시나리오를 구상해봤다 시나리오 1. 실내에서 사람이 map 위에 waypoint를 찍어준다. 2. 로봇은 waypoint를 따라가며 염화칼슘을 뿌린다. 3D Model 이름은 Olaf로 정했다 잘해보자 :) 2024. 1. 24.
gazebo 맵 만들고 Jackal 띄우기 Ubuntu 20.04 ROS noetic 가제보상에서 주차장 맵을 만들고 jackal을 띄워서 SLAM과 navigation을 해보려고한다. 그 중에서 오늘 한 일은 맵 만들기와 jackal 띄우기 1. 맵 만들기 gazebo에서 기본적으로 제공하는 model들이 있다. 처음에 서버에 불러오는데 시간이 걸리니 터미널에 아래 명령어를 입력하고 기다린 다음, 주차장 맵을 만들 때 필요한 자동차, 가로등 나무 등등 모델들을 import 하자 gazebo 순천향대학교 미디어랩스 주차장을 만들어 보려고했다 일일이 모델을 클릭하고 복붙 하면서 뚝딱 만들었다 한 15분 걸린 것 같다. 바닥에 주차라인까지 있으면 딱인 것 같은데 가제보를 처음 써봐서 조금더 연구해봐야할 것 같다. 찾아본 바로는 2d 이미지를 모델에 .. 2024. 1. 3.
jackal gazebo에서 VLP-16 사용하기 이전에 터틀봇 3를 가제보에서 구동하며 공부했던 경험이 있습니다 그렇게 ROS에 흥미를 가지게 되었고 이번에는 만지지도 보지도 못했던 꿈의 로봇 jackal!! 을 가제보 시뮬레이션에서 돌려보도록 하겠습니다 [Setting] Ubuntu 20.04 ROS noetic 1. 필요 패키지 설치 sudo apt-get install ros-noetic-jackal-simulator ros-noetic-jackal-desktop ros-noetic-jackal-navigation 2. launch gazebo roslaunch jackal_gazebo jackal_world.launch 아래와 같이 가제보 상에서 특정 공간이 생성되는 것을 확인할 수 있습니다 대신 이렇게 하면 로봇 위에 아무것도 올라가지 않아요.. 2024. 1. 2.
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