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Robotics 🤖25

MD로봇 MD200T, MDH100 인휠모터 테스트 (MDAS 프로그램) 현재 MD200T 2개(모터드라이버) 와 MDH0100 (인휠모터) 4개로 실외 이동 로봇을 만드는 중이다 모터드라이버와 인휠 모터는 MD로봇 제품을 사용하고 있다 https://www.mdrobot.co.kr/BLDCMotordriverDCstore/?idx=160 듀얼채널 BLDC제어기 DC파워 엠디로봇 모터드라이버 DC12V~48V, 200W MD200T 정밀제어, 제어기 프로그램 제공, 통신지원, 고성능제어기, 서보모터 제어기 www.mdrobot.co.kr https://www.mdrobot.co.kr/inwheelmotor-store/?idx=274 MDH100 감속기, 엔코더, 모터가 바퀴 내부에 장착된 일체형 인휠모터 제품 소개감속기/엔코더/모터가 바퀴 내부에 장착된 일체형 인휠모터입니다... 2024. 2. 21.
[FlexBE] Flexbe 설치 및 사용하기 Installation Guide http://philserver.bplaced.net/fbe/download.php FlexBE Behavior Engine Download FlexBE Downloading and installing FlexBE can be completed in just a few steps, assuming that you already have ROS installed. The engine itself is both available as binary installation on the ROS build server and as source code on github. You can g philserver.bplaced.net catkin build 실행 결과 정상적으로 빌드된 .. 2024. 2. 14.
MD로봇 RS485 인식 에러 해결(Linux), Unable to open port [사용 환경] Ubuntu version : 20.04 ROS version : noetic Ubuntu Desktop 엠디로봇에서 인휠 모터를 구매하여 구동 테스트 하던 중에 RS485 인식이 안되는 이슈가 있었다 결과적으로 잘 해결했기 때문에 방법을 공유하고자 한다 Shot out to MD로봇 인휠모터 구매하시는 분들 cd /dev에서 ls -al 명령어를 찍어보면 다음과 같이 ttyUSB0 포트에 인식이 되는 것을 확인할 수 있다 *참고 : chomd 777 ttyUSB* 명령어를 이용하여 권한을 부여하는 것이 좋다 그리고 md로봇에서 지원하는 ROS 패키지를 설치한다. //git clone git clone https://github.com/jeonsion/Olaf.git //ROS worksp.. 2024. 1. 29.
MD로봇 인휠모터 ROS로 구동하기 (2) 이전시간에 배선 연결을 마무리하고 테스트를 해봤다 이번시간에는 ROS 패키지를 이용하여 키보드로 로봇을 작동시키려고 한다. SBC : LattePanda 3 Delta Ubuntu Version : 20.04 ROS version : noetic 1. Package install git clone https://github.com/jeonsion/Olaf.git cd / catkin_make 2. RS485 Connect RS485를 연결한 후 /dev/ 디렉터리에서 포트 권한을 부여한다 cd /dev sudo chmod 777 * 3. ROS communication //terminal 1 roscore //terminal 2 roslaunch md md_robot_node.launch //termin.. 2024. 1. 24.
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